人形机器人终于跑赢了人类，然后呢？|小型机器人|智能机器人

界面新闻记者 | 徐美慧 伍洋宇 周末 金晶
界面新闻编辑 | 文姝琪

这一次，人形机器人赢了人类。

4月19日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛场上，来自荣耀机器人的“闪电”以净用时50分26秒的成绩冲线，获得冠军。

这一成绩，不仅将去年首届赛事2小时40分钟的冠军纪录缩短了近三分之二，更直接超越了人类半程马拉松世界纪录。

过去一年来，人形机器人比拼的重点，正从实验室里的单项性能，开始转向真实开放环境下的整机能力验证。

有投资人在接受界面新闻记者采访时表示，如今当越来越多企业都能完成跑步、跳跃等动作时，单纯的运动能力已经逐渐成为基本功，资本更看重的，是运动能力、操作能力与商业化落地之间能否形成闭环。

换句话说，马拉松成绩可以带来关注度，却很难单独决定一家公司的估值和生存空间。

当机器人成绩首次越过人类纪录线，这场比赛的意义也变得比较复杂，不再只是谁是第一名这么简单。

对于马拉松这类赛事究竟是技术检验，还是形式大于内容，争议一直都在。问题在于，跑得更快，是否就意味着离量产和落地更近了一步？今年赛道上仍然出现的摔倒和退赛，又暴露了哪些短板？而在竞速之外，企业真正要争的，究竟是关注度，还是订单？

超越人类

跟去年首届赛事相比，今年人形机器人半马规模与赛道难度进行了全面升级。

界面新闻了解到，本次参赛的机器人有天工Ultra-2026、荣耀机器人HONOR Robotics D1/A1、星动纪元、宇树H1、松延动力B2、加速进化Booster T2等300余台机器人，同时还有5个海外队伍参赛。

今年的赛制跟去年相比较为特别，分为自主导航和遥控操作两组，两个组别的加权系数分别是净时成绩的1.0与1.2。

按照大会官方的说法，是为了“引导自主导航技术研发”，这也意味着第一个冲线的机器人未必是冠军。根据官方披露的信息，今年自主导航赛队的占比已近四成。

据了解，102支赛队中完赛队伍47支。其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。

比赛全程共计21.0975公里，赛道整合了平地、坡道、狭窄路段等10余种地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应提出了极高考验。

在今年的比赛中，荣耀机器人包揽了赛事前三名。

其中，齐天大圣队“闪电”凭借净用时50分26秒的成绩获得冠军，打破了人类半程马拉松的世界纪录。雷霆闪电队的“闪电”以50分56秒、星火燎原队的“闪电”机器人以53分01秒，分别位列第二、第三名。冠亚季军三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人。

图片来源：北京亦庄

这一成绩较去年有着极大的提升。

在去年亦庄首次举行的人形机器人半程马拉松比赛中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以半自主模式、2小时40分42秒的成绩，获得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

虽然今年其自研的具身天工Ultra机器人未能成功卫冕，但以全自主模式、零人工干预的方式，用时1小时15分完赛，将去年由自己创造的赛事纪录大幅缩短了1小时25分钟。

北京人形赛后对外表示，这次亦庄半程马拉松的整体成绩跃升，已超越了单一赛事的竞技意义，它不仅是每一支参赛队伍的成长勋章，更是中国具身智能行业的一块“团体金牌”。

雷霆闪电队队长、荣耀姚工程师在接受界面新闻等采访时表示，参赛的“闪电”机器人实现了从硬件到算法的百分之百全栈自研，该机型依托上下两个激光雷达与顶部的卫星天线，实现了赛道上的高精度定位与自主决策。

比赛中机器人曾遭遇撞车意外。姚工程师表示，虽然发生撞车，但凭借内部的动态平衡算法，机器人自主拉回正常姿态并重返赛道，全程无人工干预。

姚工程师表示，部门成立仅一年多，为了准备这次马拉松，团队在半年内进行了大量极限测试，为了摸测性能甚至牺牲了多台测试机，最终才跑出了今天的成绩。

速度提高带来的最大技术挑战是热失控。液冷供应商、华科冷芯创始人兼CEO陈奇在接受界面新闻记者采访时表示，人形机器人的热源多为圆筒状关节，内部流道设计极其复杂，导致液体流动阻力极高。为此，团队为其定制了一款微型悬浮泵，体积约为市面竞品的四分之一，可支撑超过2000W的散热功率。

他表示，这套液冷系统经历了五轮的密集迭代，目前其BOM（物料清单）成本在整机中的占比目前不足2%。

陈奇透露，实际上，团队赛前对夺冠已成竹在胸。在开赛前一周的全要素路测中，荣耀机器人“收着跑”仅发挥七八成功力，就已经跑出了50多分钟的成绩，打破了人类最好半马纪录，团队内部当时就觉得，夺冠已是“探囊取物”。

跑得更快了，但也有翻车

尽管冠军配速已杀进1小时，但在21公里的开放型赛道上，今年仍然有不少机器人出现了步态失衡、重摔甚至因硬件受损而退赛的情况。

针对这类“翻车”场面，CIC灼识咨询董事总经理余怡然向界面新闻记者分析称，这反映出实验室技术指标与真实产业链工程化能力之间存在着严重的断层。实验室往往追求速度、扭矩等单项性能的极限，但真实的工程化落地，要求系统在不确定环境下具备综合鲁棒性、可维护性与批量一致性。

赛道上的失稳主要由底层缺陷引发。一方面是环境感知与动态控制算法的局限。面对光照变化或路面微小起伏，机器人的视觉-惯性导航系统（VINS）极易出现定位漂移或误识别。

同时，当长距离奔跑导致电池电压下降或硬件疲劳时，基于完美已知条件训练的步态模型往往无法实时自适应调整，导致能耗激增或系统崩溃。

另一方面，马拉松放大了硬件的机械损耗，关节过热、减速器磨损等单点故障极易引发整机瘫痪。

这也反映出不同玩家在供应链整合能力上的差距。

首程控股董秘康雨向界面新闻等媒体表示，大厂之所以能迅速拿下名次，核心在于其复用了成熟消费电子供应链的电池密度与电机优势，且具备极高的零部件一致性与可靠性。而部分初创公司由于出货量小，向上游拿产能的话语权弱，关键零部件的可靠性难以保证。

但康雨强调，纯粹的硬件堆叠并不能构成终极护城河，中国供应链环境下硬件很容易“平权”，未来比拼的重点还是“大小脑”的结合与运控算法生态。

“今年有一个指标很有意思，就是摔倒密度。真正优秀的运控性能不仅体现在跑得快，更体现在降速或遇到干扰时能控制得住、不容易摔。”康雨说。

图片来源：活动官方

那么，这种赛事的成绩单是否会影响企业的估值与生存空间？

华兴资本投资银行事业部先进制造负责人李子越向界面新闻记者表示，成绩靠前确实能提升市场影响力，但一级市场的融资评估是全方位的，涵盖了技术进展、产品、团队以及商业化能力等多个维度。

他表示，当多数企业都能在赛道上展示跑步、跳跃等动作时，单纯的“运动神经”已经成为基本功。资本目前的溢价逻辑，已经转向运动能力与操作能力的深度融合。

可以说，一级市场对人形机器人的耐心与评估标准已发生实质性转变。

李子越指出，从当前一级市场较为关注的方向看，企业是否能够合规、持续地获取高质量真实场景数据，模型是否能实现Scale Up（规模化扩展），以及能否交出具有高质量、持续性的商业化收入答卷，都是重要的观察维度。

此外，针对机器人马拉松此类的赛事，行业内外一直存在“形式大于实质”的争议。但在余怡然看来，现阶段的赛事并非单纯的营销噱头，而是必要的技术压力测试。

她指出，长距离奔跑主要验证的是运动底座的耐用性与可靠性，这也是评估企业工程化能力的关键一环。

对此，李子越也表达了相似观点。他向界面新闻记者指出，具身智能的发展本身就是一场考验综合实力的“长跑”，投资人会持续关注企业的技术突破。公开赛为企业搭建了阶段性展示运动能力的平台，成绩靠前可以提升市场关注度，但这并非决定一级市场融资的唯一因素。

他表示，目前整个赛道仍处于蓬勃发展期，应用场景正逐步扩容，各类企业依然有充裕的空间去寻找独特的场景切入点与商业化路径。

赛道竞速之外

除了常规竞速，部分机器人企业也试图通过差异化展示策略出圈。

在今年的赛道上，出现了给机器人戴上假发、小机器人拿着奶瓶等造型，以期在同质化竞争中获取公众关注。

其中，高擎机电带去了身高73cm的小型机器人“小派”。相关负责人张君晖在接受界面新闻等媒体采访时表示，今年“小派”从去年的走进化为跑，且奔跑距离从100米提升至接近10公里，耗时约2小时，背后是电机等关键模组耐用性与奔跑算法稳定性的提升。

尽管比赛中，“小派”因多次重摔导致“头摔掉了”未能完赛，但张君晖认为其表现已符合预期。

图片来源：活动官方

除了在赛道上竞速的选手，赛事沿线的后勤保障与补给环节同样接入了具身智能终端。

其中，星海图R1 Pro、R1 Lite在赛道补给站上岗，以全自主、无遥控方式动态递补，全程为参赛选手提供递水、递毛巾、补给品分发等服务。

星海图市场总监张宇佳在接受界面新闻等媒体采访时表示，马拉松补给是一个高变量户外场景，光线变化、人群遮挡以及跑者伸手的随机动态，对机器人提出了极高要求。

她指出，竞速跑验证的是机器人的“小脑”与运动能力，而服务递送考验的则是“大脑”对物理世界的理解与交互泛化能力，机器人需要稳定识别形状各异的水瓶与发生折叠的毛巾，这在传统的实验室结构化环境中无法完全模拟，必须依赖真实的户外场景验证。

张宇佳透露，星海图已于去年开始储备量产制造能力，目前正进行千台至万台级别的量产准备，以应对今明两年可能到来的大规模商业化应用落地。

高德旗下首款具身智能机器人“途途”也在赛道终点亮相。该机器人为一款四足机器人，是全球首款可在开放环境下全自主行动的智能导盲犬，无需预设路线，可自主完成规避动态障碍、穿行密集人群和寻找补给站等。

“未来6到12个月，人形机器人行业该从秀场进考场了。”余怡然向界面新闻记者表示，马拉松测试有价值，但真正能活下来的，是那些靠机器人赚到钱、把活干踏实的玩家。