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小米新款人形机器人首次亮相!与人互动,还能“比心”、递纸袋|雷军|卢伟冰|小米集团|知名企业

4月27日,《每日经济新闻》记者从小米集团处了解到,在当日举办的投资者日活动上,小米首次展示了新款人形机器人,机器人还在现场与参会人员进行了互动。

从部分博主发布的现场视频来看,小米的新款人形机器人延续了2022年CyberOne的人形设计方案,机身采用暗灰色面料并印有小米标志,整体科技感较强。

值得关注的是,此次的新款机器人与CyberOne最大的差别在“灵巧手”上。根据现场视频,新款人形机器人在现场演示了分发纸袋、“比心”等操作。目前,小米方面尚未公布更多的技术细节。

记者注意到,小米上一次“高调”展示人形机器人已经是四年前。2022年8月,小米发布CyberOne人形机器人,此后少有机器人相关的消息出现。

直到今年3月2日,小米创始人、董事长兼CEO(首席执行官)雷军发文称,小米机器人已经开始在汽车工厂“实习”,初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。

3月24日晚间,小米集团发布了2025年年度业绩报告。在当日晚间的财报电话会上,小米集团合伙人、总裁、手机部总裁卢伟冰在回答《每日经济新闻》记者关于小米人形机器人进厂“实习”的提问时称,小米布局机器人已经有五到六年的时间,今年在机器人领域会有一些关键突破,如进入汽车工厂承担一些工作等。

彼时卢伟冰就提到,小米人形机器人能进厂里“打工”,依赖于小米在大模型上的关键突破。

“大家可以看到,它进厂打螺丝,能够自主运行3小时,安装成功率超过了90%,并满足产线76秒最快节拍的要求,背后有两个技术的支撑。”卢伟冰表示,“第一个就是‘灵巧手’的技术,它是基于一个触觉抓取的微调模型;另一个是我们的机器人的VLA(视觉-语言-动作)模型,我们把它叫Xiaomi-Robotics-0。这两个我认为是背后最为关键的技术。”

不过,卢伟冰也强调,目前,机器人只是刚刚进入工厂,离大规模应用仍需时间。“小米目前正在加快进度,今年大家会在不同阶段看到机器人方面的一些成果展示。”

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