大家都在看AI时，机器人悄悄发生了哪些变化？|人形|样机|半马|可靠性|核心零部件

最近大家都在讨论“站在光里”还是“光站在那里”，但其实在科技板块的另一个角落，人形机器人赛道却已悄悄迎来了几件难以忽视的大事：一是北京亦庄人形机器人半程马拉松中，荣耀“闪电”机器人以50分26秒夺冠，不仅大幅快于2025年首届赛事冠军的2小时40分42秒，甚至还超过了人类男子半马57分20秒的世界纪录；二是智元机器人4月17日披露，公司计划2027年营收超100亿元，2030年营收超1000亿元，体现龙头厂商决心。如果把几个事件放在一起看，反映的是同一趋势：人形机器人正在从“能不能做出来”，走向“能不能规模化量产”。

一、北京亦庄“半马”，验证的不仅是关注度，更是可靠性

为什么这次半马值得关注？因为马拉松不是表演赛，它比舞台展示更接近真实世界。21公里的赛程，既有直道，也有弯道、坡道，对机器人的要求不只是“能跑起来”，而是在长时间高负载状态下经受住关节、电机、电池、运动控制和自主导航等综合考验。去年大家还在关注“能不能完赛”，今年行业已经开始追问“能跑多快、有没有遥控”，产业的验证标准正在明显提高。

更关键的是，赛事成绩的大幅缩短，本质上说明上游核心零部件的可靠度和整机系统的协同能力都在快速提升。对于人形机器人来说，跑得快固然重要，但更重要的是在高频冲击、高温、长续航的条件下不失稳、不掉链子。换句话说，这场比赛跑出来的，不只是冠军，更是供应链能力。

二、除了可靠性，规模化生产亦有积极进展

如果说北京亦庄半马验证的是技术可靠性，那么宇树/智元等国内人形机器人明星企业的最新动态，更让市场看到了人形机器人步入量产时代的希望。根据宇树科技及Omdia，2025年智元与宇树科技人形机器人出货量皆超过5000台，虽然主要在教育、导览、表演等领域应用，但出货量已跨入千台级别。对于一个仍处于产业早期的新赛道而言，这样的量级变化很重要，因为它意味着行业不再只是“几十台、几百台”的样机试点，而是开始进入真正的量产验证阶段。

也正是因此，智元机器人在4月17日合作伙伴大会上表示，计划2027年营收达100亿元，2030年达1000亿元，与2024/2025年的0.6亿元/10.5亿元形成鲜明对比，反映国产龙头厂商对未来数年加速量产的信心与决心。

图： 智元机器人营业收入（亿元）

资料来源：公司管理层（含预测）

三、机器人板块近期为何萎靡？如何更高效地把握机器人机会？

“为什么产业热闹了，板块却没有同样热？”这是很多机器人投资者的心声，背后原因主要在于：产业进展与资金偏好存在错位。产业发展是中期逻辑，这一点上产品升级、量产节奏都在向前走，但资金偏好是短期变化的，比如4月正处业绩期，资金更偏好有明确业绩的方向（而机器人还未到业绩兑现期），于是就出现了一个很典型的错位：基本面延续上行态势，情绪面反应却存在滞后。

对成长赛道而言，这种“产业上行、情绪偏冷”的阶段往往并不坏。因为当市场最热的时候，大家交易的是想象力；而当市场冷下来之后，真正能支撑板块继续走远的，反而是技术进展、出货节奏和供应链兑现。现在回头看，不管是“半马”验证、智元量产，还是特斯拉推进Optimus，其实都在不断补上这三块拼图，这也恰好说明人形机器人并不是一个单纯靠讲故事驱动的主题。

在目前节点，机器人板块的情绪已经到达2025年以来的相对低位，国证机器人产业指数的交易量占全A股的比重就是很好的指标。2025年以来，该占比往往最低会维持在1%左右，而当前已回落至1.3%（2026年４月17日），面向中期较强的基本面，机器人板块现在或已具备吸引力。

图：国证机器人产业指数占全A成交额比例

资料来源：Wind，截至2026年4月17日

如何抓住布局机会？机器人ETF易方达（159530，联接A/C：020972/020973）就是很好的抓手。由于机器人产业链很长，从减速器、电机、丝杠、传感器，到整机厂和下游场景，单独选股的难度并不低，尤其当前行业正处于从量产前夜走向规模化生产的阶段，谁的订单先落地、谁的节奏更快皆较难辨别。

在这样的背景下，抓住核心零部件供应商就是重点，机器人ETF易方达跟踪的国证机器人产业指数由于设置了“核心层”，因此对人形机器人核心零部件的暴露更高，前十大成份股包含了绿的谐波、双环传动、鸣志电器等核心零部件公司，因而在产业趋势中逐步体现的业绩弹性与配置价值值得关注。