戴盟联合银河通用发布触觉操作评测基准RobOmni|螺钉|工件|robomni

6月3日，戴盟机器人联合银河通用机器人，于ICRA正式发布面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni。RobOmni聚焦以触觉为关键信息的接触丰富操作场景，提供标准化测试任务集，覆盖插销入孔、工件装配、螺钉紧固等数十个精细操作任务。RobOmni目前已完成对DM-TacClaw触觉夹爪的1∶1数字孪生，后续将拓展至五指灵巧手构型。