智元全尺寸人形远征A3实现自主打乒乓球|机器人

6月15日，界面新闻获悉，智元远征A3完成全程自主打乒乓球，全程无遥控、无脚本、无人工干预，成为首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。为满足毫秒级响应，智元与北京大学仉尚航团队联合开发了人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，并引入北京大学黄铁军团队20kHz高频脉冲相机，将视觉响应速度较传统方案提升10倍，可对球拍接触点实现毫米级预判。