广汽本田公布语音换道专利，可提高自动驾驶车辆换道效率|驾驶员|智能驾驶

天眼查知识产权信息显示，6月23日，广汽本田汽车有限公司、广汽本田汽车研究开发有限公司申请的 “基于语音交互的车辆换道控制方法、装置、设备及程序产品” 专利公布。

摘要显示，本发明公开了基于语音交互的车辆换道控制方法、装置、设备及程序产品，包括：当车辆处于自动驾驶模式，获取驾驶员的语音信息，根据语音信息识别驾驶员是否发出换道指示；当驾驶员发出换道指示，确定换道指示对应的目标车道，获取当前车道的第一车道路况和目标车道的第二车道路况；确定车辆的换道成本、换道收益以及换道风险值，根据换道收益与换道成本的比值确定收益成本比；当收益成本比大于等于预设的第一阈值，且换道风险值小于预设的第二阈值，确定执行换道指示，根据第一车道路况和第二车道路况规划得到目标换道路径；根据目标换道路径控制车辆换道至目标车道。本发明提高了自动驾驶车辆的换道效率，可应用于智能驾驶技术领域。